王振宇、趙曉光:一場人形機(jī)器人“格斗賽”帶來的思考
前不久，一場人形機(jī)器人格斗擂臺(tái)賽引發(fā)了全球關(guān)注。在這場賽事中，4臺(tái)人形機(jī)器人登上擂臺(tái)，以直拳、勾拳、側(cè)踢等高度擬人的動(dòng)作展開對(duì)抗，令人驚嘆。
從技術(shù)視角看，這場賽事是對(duì)人形機(jī)器人的一次“極限測試”。比賽中，機(jī)器人展現(xiàn)出高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制、抗沖擊設(shè)計(jì)、實(shí)時(shí)姿態(tài)調(diào)整等核心能力。G1機(jī)器人能在被擊倒后5秒內(nèi)根據(jù)情況以不同的姿勢自主站立，說明機(jī)器人的平衡算法通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)和慣性測量單元能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整重心。這種能力在各種非固定、不可知的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有重要價(jià)值，比如跑馬拉松時(shí)就不那么容易摔倒了。此外，機(jī)器人手臂的7自由度設(shè)計(jì)（常規(guī)為5自由度）使其能模擬更復(fù)雜的拳擊動(dòng)作，體現(xiàn)了機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化與關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的進(jìn)步。
當(dāng)然，賽事也暴露了一些技術(shù)上的不足。比如，盡管機(jī)器人能完成預(yù)設(shè)動(dòng)作，但比賽中仍頻現(xiàn)“撲空攻擊”“誤觸圍繩”等問題，反映出環(huán)境感知與實(shí)時(shí)決策能力的不足。此次大賽中，機(jī)器人依靠手柄及有限的人工智能指令來操控，還缺乏自主空間智能大模型的支撐。簡而言之，機(jī)器人“四肢”已相對(duì)發(fā)達(dá)，但“頭腦”仍較簡單。高強(qiáng)度對(duì)抗下，關(guān)節(jié)電機(jī)過熱、瞬時(shí)功率波動(dòng)等問題凸顯，熱管理與電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)也亟待進(jìn)一步優(yōu)化。
這些技術(shù)不足指向了具身智能發(fā)展的核心挑戰(zhàn)：如何讓機(jī)器人從“被動(dòng)執(zhí)行”轉(zhuǎn)向“主動(dòng)適應(yīng)”？未來的技術(shù)突破或許會(huì)聚焦三個(gè)方向：一是開發(fā)通用型空間智能大模型，提升環(huán)境理解與自主決策能力；二是強(qiáng)化多模態(tài)感知融合，例如觸覺反饋與視覺預(yù)判的結(jié)合；三是探索新材料（如輕質(zhì)高強(qiáng)碳纖維）與高功率密度驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以平衡性能與能耗。
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的興旺，既是技術(shù)積累的產(chǎn)物，也是政策與資本共同推動(dòng)的結(jié)果。2023年工信部發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》明確提出，2025年實(shí)現(xiàn)一批關(guān)鍵技術(shù)突破與整機(jī)產(chǎn)品批量生產(chǎn)，2027年形成具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。中國人形機(jī)器人市場規(guī)模有望在2029年達(dá)到750億元。目前，多家國內(nèi)企業(yè)已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化交付，其產(chǎn)品在工業(yè)裝配、物流搬運(yùn)等場景逐步落地。
不過，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展背后也存在隱憂。首先，關(guān)鍵核心技術(shù)仍有風(fēng)險(xiǎn)。一些核心部件仍主要依賴進(jìn)口，國產(chǎn)化率不足導(dǎo)致成本居高不下，制約消費(fèi)級(jí)市場拓展。其次，場景適配存在局限性。當(dāng)前人形機(jī)器人應(yīng)用多集中在工業(yè)與特種領(lǐng)域，應(yīng)用場景最為廣泛的家庭服務(wù)機(jī)器人仍處于初級(jí)階段，情感交互、復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃等能力遠(yuǎn)未成熟。最后，資本驅(qū)動(dòng)的泡沫化傾向值得警惕。2024年人形機(jī)器人行業(yè)全球融資超110億元，部分企業(yè)過度追逐“擬人化”噱頭，忽視底層技術(shù)積累，可能重蹈早期人工智能行業(yè)“重算法輕硬件”的覆轍。
當(dāng)前，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展，須平衡好三組關(guān)系。一是技術(shù)突破與商業(yè)落地的節(jié)奏，避免“為量產(chǎn)而量產(chǎn)”；二是本土創(chuàng)新與國際合作的協(xié)同；三是市場需求與倫理規(guī)范的兼容，防止技術(shù)濫用引發(fā)社會(huì)爭議。
這場特別的擂臺(tái)賽告訴我們，人形機(jī)器人的發(fā)展已邁入關(guān)鍵窗口期。這個(gè)時(shí)候，尤其需要我們以更清醒的認(rèn)知推動(dòng)下一階段的探索。賽事的熱度不應(yīng)掩蓋技術(shù)短板，行業(yè)應(yīng)警惕“為展示而研發(fā)”的短視行為，進(jìn)一步筑牢技術(shù)根基，避免概念炒作。比如，可建立標(biāo)準(zhǔn)化測試平臺(tái)，將格斗比賽中的動(dòng)態(tài)平衡能力遷移至地震救援、崎嶇地形作業(yè)等實(shí)用場景，將賽事的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為通用技術(shù)模塊。
此外，人形機(jī)器人涉及功能安全、數(shù)據(jù)隱私、就業(yè)沖擊等多重風(fēng)險(xiǎn)，可借鑒《生成式人工智能服務(wù)管理暫行辦法》的“發(fā)展與安全并重”原則，構(gòu)建包容審慎的治理框架，完善分級(jí)分類監(jiān)管。例如對(duì)醫(yī)療、安防等高風(fēng)險(xiǎn)場景實(shí)施強(qiáng)制認(rèn)證，對(duì)家庭服務(wù)機(jī)器人強(qiáng)化隱私保護(hù)設(shè)計(jì)。機(jī)器人的“擬人化”可能引發(fā)情感依賴或倫理困惑，這也需要通過公眾參與、跨學(xué)科對(duì)話確立技術(shù)邊界，培育社會(huì)共識(shí)與倫理自覺。例如，限制過度擬人化設(shè)計(jì)，明確機(jī)器人的“工具屬性”；在研發(fā)中嵌入倫理算法，防止自主決策偏離人類價(jià)值觀。
這場機(jī)器人格斗賽，既是一場技術(shù)秀，又是一面鏡子，照見了人類將科幻變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的雄心。以扎實(shí)的技術(shù)探索為根基，以負(fù)責(zé)任的倫理自覺為指南，人形機(jī)器人才能真正跨越“玩具級(jí)”的演示，邁向“生產(chǎn)力級(jí)”的革新。正如參賽機(jī)器人“小黑”的奪冠之路——每一次跌倒后的站起，都是在挑戰(zhàn)中校準(zhǔn)方向，在突破中敬畏邊界。
（作者：王振宇、趙曉光，分別系中國科學(xué)院科技戰(zhàn)略咨詢研究院學(xué)部綜合研究支撐中心執(zhí)行副主任，中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員）